工業機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)集機(ji)(ji)械、電子、控制、計算機(ji)(ji)、傳感器(qi)、人工智能等多學科先進技術(shu)于一體(ti)的(de)自動化裝(zhuang)備(bei)，代表著未來智能裝(zhuang)備(bei)的(de)發展方向(xiang)。推進工業機(ji)(ji)器(qi)人的(de)應用和發展，對于改善勞動條件，提高產(chan)品質量和勞動生(sheng)產(chan)率，帶動相關(guan)學科發展和技術(shu)創(chuang)新能力提升，促(cu)進產(chan)業結(jie)構(gou)調整、發展方式轉(zhuan)變和工業轉(zhuan)型升級具有重要意(yi)義。

經過30余年的發展，我國(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)已形成了較(jiao)為完(wan)善(shan)的產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)基(ji)礎，在制(zhi)造領(ling)域、應急救援、野外(wai)勘測、資(zi)源開(kai)發、國(guo)(guo)(guo)防軍工(gong)(gong)等領(ling)域都發揮了重(zhong)要(yao)作用。但與發達國(guo)(guo)(guo)家相比，我國(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)仍(reng)存在較(jiao)大(da)差距。一是(shi)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)基(ji)礎薄(bo)弱(ruo)，關鍵零部件仍(reng)嚴重(zhong)依賴進口。二是(shi)公共(gong)服(fu)務平臺(tai)、標準(zhun)、人才等產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)體系尚待完(wan)善(shan)。三是(shi)自主品(pin)牌工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)影響力弱(ruo)，推廣應用難。四是(shi)市(shi)場(chang)競爭不斷加(jia)劇，重(zhong)復建設隱憂(you)顯現。為加(jia)強行業(ye)(ye)(ye)管(guan)理，推進我國(guo)(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)有序健康(kang)發展，提出以下指導意見：

一、發展目標(biao)

開發(fa)滿足用戶需(xu)求(qiu)的工業(ye)機器人系統集(ji)成技(ji)(ji)術、主機設(she)計技(ji)(ji)術及(ji)關鍵(jian)零部(bu)件(jian)制造技(ji)(ji)術，突破(po)一批核心技(ji)(ji)術和(he)關鍵(jian)零部(bu)件(jian)，提升量大面廣主流產(chan)品的可靠性(xing)和(he)穩定性(xing)指(zhi)標(biao)，在重(zhong)要工業(ye)制造領域推(tui)進工業(ye)機器人的規(gui)模化示范應用。

到(dao)2020年(nian)，形(xing)成較為完善的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)體系，培育3-5家(jia)具有國(guo)際(ji)競爭力的(de)龍頭企業(ye)(ye)(ye)和8-10個配套產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)集(ji)群；工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人行業(ye)(ye)(ye)和企業(ye)(ye)(ye)的(de)技術創新能(neng)力和國(guo)際(ji)競爭能(neng)力明顯增強，高端產(chan)(chan)品(pin)市場(chang)占有率提高到(dao)45%以(yi)上(shang)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人密度(每萬名員工(gong)使用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人臺數)達到(dao)100以(yi)上(shang)，基本滿足國(guo)防建(jian)設、國(guo)民經濟(ji)和社會發展(zhan)需(xu)要(yao)。

二(er)、主要任務

(一)圍(wei)繞市場(chang)需(xu)求，突破核心技術(shu)。選擇汽車(che)、船舶、電子、民爆、國防(fang)軍工(gong)(gong)等重(zhong)點領域，根據用戶需(xu)求，開(kai)展(zhan)工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人系統(tong)集成(cheng)、設計、制造、試(shi)驗檢測等核心技術(shu)研究，攻(gong)克伺服(fu)電機、精密減速器(qi)(qi)、伺服(fu)驅(qu)動器(qi)(qi)、末端執(zhi)行器(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)等關鍵零部件技術(shu)并(bing)形成(cheng)生(sheng)產(chan)力。

(二)培育(yu)(yu)龍頭企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形(xing)成產業(ye)(ye)(ye)集聚。建立以工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人主機(ji)(ji)企(qi)業(ye)(ye)(ye)、系統集成企(qi)業(ye)(ye)(ye)為牽引，零(ling)部件及(ji)產業(ye)(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)(ye)協(xie)同(tong)發展的(de)產業(ye)(ye)(ye)發展格局(ju)，實(shi)現工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人全(quan)產業(ye)(ye)(ye)鏈的(de)可持續發展。大力(li)培育(yu)(yu)具有國際競爭力(li)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人骨干企(qi)業(ye)(ye)(ye)，積極(ji)發展創新型中(zhong)小企(qi)業(ye)(ye)(ye)，形(xing)成具有較強(qiang)競爭力(li)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)(ye)集群。

(三)突出區(qu)域特色，推進產業(ye)布局。引(yin)導各地方(fang)根據自身條件，合(he)理確定工(gong)業(ye)機器人產業(ye)發(fa)展模(mo)式(shi)和(he)(he)規(gui)模(mo)，依托(tuo)現有(you)科研(yan)制(zhi)造能力、應用基礎、產業(ye)園區(qu)等特點和(he)(he)優勢，科學謀(mou)劃，因地制(zhi)宜，有(you)序(xu)推進工(gong)業(ye)機器人區(qu)域差異化發(fa)展。

(四(si))推動應用(yong)(yong)示(shi)范(fan)，促進轉(zhuan)型升(sheng)(sheng)級(ji)。積極利用(yong)(yong)工(gong)(gong)業機器(qi)人技術改造提升(sheng)(sheng)傳統產業，提高(gao)生產和運(yun)行(xing)效率(lv)，推進節能減排，保(bao)障安(an)全(quan)生產，促進工(gong)(gong)業領(ling)域的產業升(sheng)(sheng)級(ji)。抓好一批效果突出(chu)、帶動性強、關(guan)聯度(du)高(gao)的典型應用(yong)(yong)示(shi)范(fan)工(gong)(gong)程，在(zai)工(gong)(gong)業機器(qi)人用(yong)(yong)量(liang)最大的汽車及其零部件行(xing)業，在(zai)勞(lao)動強度(du)大的紡(fang)織、物(wu)流行(xing)業，在(zai)危(wei)險程度(du)高(gao)的國防軍工(gong)(gong)、民爆行(xing)業和對產品(pin)生產環境潔凈(jing)度(du)要求高(gao)的制(zhi)藥(yao)、半導體、食品(pin)等行(xing)業開展自主品(pin)牌(pai)工(gong)(gong)業機器(qi)人的應用(yong)(yong)示(shi)范(fan)。

(五)加(jia)強總體(ti)設計，完善標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體(ti)系。強化(hua)(hua)統(tong)籌協(xie)作(zuo)，依托跨部門(men)、跨行業的標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化(hua)(hua)研究機(ji)制，協(xie)調推(tui)進工(gong)業機(ji)器人標(biao)(biao)(biao)準(zhun)體(ti)系建(jian)設。按照急用先立(li)、共性(xing)先立(li)原(yuan)則，加(jia)快基礎共性(xing)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)、關鍵(jian)技術(shu)(shu)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)和重點應用標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的研究制定。鼓勵和支(zhi)持國內機(ji)構積極(ji)參與(yu)國際(ji)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化(hua)(hua)工(gong)作(zuo)，提升自主(zhu)技術(shu)(shu)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)的國際(ji)話語權。

(六)強化(hua)公共服(fu)務(wu)(wu)，創新服(fu)務(wu)(wu)模(mo)式。不斷(duan)完善產(chan)業(ye)(ye)(ye)公共服(fu)務(wu)(wu)體(ti)系(xi)，集中人才、技術(shu)和實驗(yan)(yan)條件等資源，建立和完善創新能力強、運行機制靈活、能為產(chan)業(ye)(ye)(ye)提(ti)供強有(you)力技術(shu)支(zhi)撐(cheng)的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器人設計、研發、檢(jian)測、試驗(yan)(yan)驗(yan)(yan)證(zheng)、認證(zheng)認可(ke)等公共服(fu)務(wu)(wu)平臺(tai)，推進第三方(fang)檢(jian)測認證(zheng)體(ti)系(xi)的(de)建立和完善。

(七(qi))推進國(guo)(guo)(guo)際(ji)合(he)作(zuo)(zuo)，提升行(xing)業(ye)(ye)(ye)水平。加強(qiang)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)(shu)的國(guo)(guo)(guo)際(ji)交流與(yu)(yu)合(he)作(zuo)(zuo)，引導國(guo)(guo)(guo)內企(qi)業(ye)(ye)(ye)與(yu)(yu)國(guo)(guo)(guo)際(ji)優勢企(qi)業(ye)(ye)(ye)在工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)關鍵技(ji)術(shu)(shu)、關鍵部(bu)件、主(zhu)機及系統(tong)集成等方面進行(xing)研(yan)發(fa)合(he)作(zuo)(zuo)，充分利用(yong)國(guo)(guo)(guo)際(ji)創(chuang)新(xin)資源帶動自(zi)主(zhu)品牌工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的發(fa)展(zhan)。支持國(guo)(guo)(guo)內企(qi)業(ye)(ye)(ye)參與(yu)(yu)全球(qiu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)市場競爭，推動我國(guo)(guo)(guo)自(zi)主(zhu)技(ji)術(shu)(shu)和標準走出去。

三、保障措施(shi)

(一)加強統(tong)籌(chou)協(xie)調(diao)(diao)。建立跨(kua)部門(men)、跨(kua)行業(ye)、跨(kua)區域(yu)、軍地之間的工(gong)業(ye)機器人發展(zhan)統(tong)籌(chou)協(xie)調(diao)(diao)機制，研究重大問題，協(xie)調(diao)(diao)制定(ding)政(zheng)策措施和(he)行動計劃，形成資源共享、協(xie)同推進的工(gong)作格(ge)局。加強工(gong)業(ye)機器人相(xiang)關規(gui)劃、產業(ye)化專項(xiang)等的銜接協(xie)調(diao)(diao)，積極支持(chi)工(gong)業(ye)機器人重大應用示范和(he)產業(ye)化項(xiang)目，強化產業(ye)鏈配套和(he)區域(yu)分工(gong)合作。

(二)營造良好發展環境(jing)。建立健(jian)全有利(li)于工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)創新激勵(li)、推(tui)廣(guang)應用、有序競(jing)爭(zheng)的政策體系。建立產需(xu)對接的長效(xiao)機(ji)制，通過發布(bu)供需(xu)信息、供需(xu)現(xian)場(chang)對接、工(gong)藝技術培訓(xun)等(deng)(deng)工(gong)作(zuo)，推(tui)動自(zi)主(zhu)品牌(pai)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的市(shi)(shi)場(chang)應用。研(yan)(yan)究(jiu)制定工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產品推(tui)薦目錄(lu)，鼓(gu)勵(li)用戶采用自(zi)主(zhu)品牌(pai)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，提升自(zi)主(zhu)品牌(pai)的市(shi)(shi)場(chang)認知(zhi)度(du)。研(yan)(yan)究(jiu)建立鼓(gu)勵(li)多(duo)元資本(ben)公平進入、平等(deng)(deng)競(jing)爭(zheng)的工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)市(shi)(shi)場(chang)準(zhun)入機(ji)制。

(三(san))加(jia)強(qiang)財稅(shui)(shui)政策支(zhi)持(chi)。利用現有高檔數控機(ji)床與基礎制造(zao)裝(zhuang)備科技(ji)重大專項、智能制造(zao)裝(zhuang)備專項、技(ji)術(shu)改造(zao)專項等資金渠道(dao)和(he)重大技(ji)術(shu)裝(zhuang)備進口稅(shui)(shui)收政策，并積極開拓(tuo)新的(de)政策和(he)資金渠道(dao)，鼓勵和(he)引導(dao)企業加(jia)大工業機(ji)器人關鍵核心技(ji)術(shu)研發和(he)產業化投入，提升自主(zhu)品牌工業機(ji)器人的(de)質量和(he)可靠性。

(四)發(fa)揮行(xing)業(ye)(ye)組(zu)織作用。充(chong)分利用行(xing)業(ye)(ye)協會(hui)、產業(ye)(ye)聯盟(meng)在行(xing)業(ye)(ye)協調、行(xing)業(ye)(ye)自律、信息交(jiao)流、政(zheng)策研究、咨詢評估、國際交(jiao)流與合作等方面的優勢(shi)，維護自主(zhu)品牌(pai)工業(ye)(ye)機器人(ren)企業(ye)(ye)在國際競爭(zheng)中的合法權益，完(wan)善公平競爭(zheng)規則，推(tui)動(dong)行(xing)業(ye)(ye)健康發(fa)展(zhan)。及(ji)時掌(zhang)握行(xing)業(ye)(ye)動(dong)態(tai)和發(fa)展(zhan)趨勢(shi)，解決行(xing)業(ye)(ye)發(fa)展(zhan)中出現的新問(wen)題。

(五)加(jia)強(qiang)人(ren)才(cai)隊伍建(jian)設(she)。建(jian)立多層(ceng)次(ci)多類型的工業(ye)機器(qi)人(ren)人(ren)才(cai)培養(yang)和(he)服(fu)務(wu)體(ti)系。支持相(xiang)關(guan)高校和(he)科(ke)研(yan)院所(suo)加(jia)強(qiang)多學科(ke)交叉整合，加(jia)快培養(yang)工業(ye)機器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)專(zhuan)業(ye)人(ren)才(cai)。依托國(guo)(guo)家重大專(zhuan)項(xiang)、科(ke)技計劃、示范工程和(he)重點企業(ye)，培養(yang)工業(ye)機器(qi)人(ren)高層(ceng)次(ci)人(ren)才(cai)和(he)領(ling)軍人(ren)才(cai)。加(jia)快引進工業(ye)機器(qi)人(ren)高層(ceng)次(ci)人(ren)才(cai)，完善配套(tao)服(fu)務(wu)，鼓(gu)勵(li)海(hai)外專(zhuan)業(ye)人(ren)才(cai)回國(guo)(guo)或來華創業(ye)。

各地可按照本意(yi)見要求(qiu)，結合(he)(he)實(shi)際(ji)研究制(zhi)定適合(he)(he)本地區(qu)工業機(ji)器(qi)人發展的具體(ti)實(shi)施方案、行動計劃和配套政(zheng)策措(cuo)施，加強溝通(tong)協(xie)調，抓好(hao)措(cuo)施落實(shi)，確保(bao)取得實(shi)效。