工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)是集機(ji)(ji)械、電子、控(kong)制、計算機(ji)(ji)、傳感器、人(ren)工智能(neng)等多學(xue)(xue)科先進(jin)技術(shu)于一體的自動化裝(zhuang)備，代(dai)表(biao)著(zhu)未(wei)來智能(neng)裝(zhuang)備的發(fa)展(zhan)方(fang)(fang)向。推進(jin)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的應用和(he)發(fa)展(zhan)，對于改善勞(lao)動條件(jian)，提(ti)高產(chan)品質量和(he)勞(lao)動生產(chan)率，帶動相關學(xue)(xue)科發(fa)展(zhan)和(he)技術(shu)創新能(neng)力提(ti)升，促進(jin)產(chan)業(ye)(ye)結構調整、發(fa)展(zhan)方(fang)(fang)式轉變(bian)和(he)工業(ye)(ye)轉型(xing)升級具有重(zhong)要意義。

經過(guo)30余年的(de)發(fa)展，我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)已形(xing)成了較(jiao)為完(wan)善(shan)的(de)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)基(ji)礎(chu)，在(zai)制(zhi)造領(ling)(ling)域(yu)、應(ying)急(ji)救(jiu)援、野外勘測(ce)、資源開(kai)發(fa)、國(guo)防(fang)軍工等(deng)領(ling)(ling)域(yu)都發(fa)揮了重(zhong)(zhong)要作用。但與發(fa)達國(guo)家相比(bi)，我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)仍(reng)(reng)存(cun)在(zai)較(jiao)大(da)差(cha)距(ju)。一(yi)是(shi)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)基(ji)礎(chu)薄(bo)弱，關鍵零部(bu)件仍(reng)(reng)嚴重(zhong)(zhong)依(yi)賴(lai)進口。二是(shi)公共服(fu)務平(ping)臺(tai)、標準、人(ren)(ren)(ren)才等(deng)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)體系尚待完(wan)善(shan)。三是(shi)自主品牌工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)市場影響力弱，推廣應(ying)用難。四是(shi)市場競爭不斷加劇，重(zhong)(zhong)復建設隱(yin)憂(you)顯現。為加強行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)管理(li)，推進我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)有序健(jian)康發(fa)展，提出以下指(zhi)導意見：

一、發展目標

開發滿足用(yong)戶需(xu)求(qiu)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人系統集(ji)成技(ji)(ji)術、主(zhu)機(ji)設(she)計技(ji)(ji)術及關鍵零部件(jian)制造(zao)技(ji)(ji)術，突破一批(pi)核心技(ji)(ji)術和(he)關鍵零部件(jian)，提升(sheng)量大面廣主(zhu)流產品的(de)可(ke)靠性和(he)穩(wen)定性指標，在重要工(gong)業(ye)(ye)制造(zao)領(ling)域推進工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人的(de)規模化示范應用(yong)。

到2020年，形(xing)成較(jiao)為完善的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業(ye)體系，培(pei)育3-5家具有(you)國際(ji)競爭力的(de)龍頭(tou)企業(ye)和8-10個配套產業(ye)集群；工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)行(xing)業(ye)和企業(ye)的(de)技術創新能力和國際(ji)競爭能力明顯增強，高(gao)端(duan)產品(pin)市場(chang)占有(you)率提高(gao)到45%以(yi)上，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)密度(每萬名員工(gong)(gong)(gong)使用(yong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)臺(tai)數)達到100以(yi)上，基本(ben)滿足國防建(jian)設(she)、國民經濟和社會發展需要。

二、主要(yao)任務

(一)圍繞市場(chang)需(xu)求，突破核心技(ji)術(shu)。選擇汽車、船舶、電(dian)子、民爆、國防軍工等重點(dian)領(ling)域，根據用戶需(xu)求，開展(zhan)工業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人系統(tong)集成、設計、制造、試驗(yan)檢測等核心技(ji)術(shu)研究，攻克伺服(fu)電(dian)機(ji)、精(jing)密減速器(qi)(qi)(qi)、伺服(fu)驅動器(qi)(qi)(qi)、末端執行器(qi)(qi)(qi)、傳感器(qi)(qi)(qi)等關鍵零部件技(ji)術(shu)并形成生產力。

(二)培育龍頭企業(ye)(ye)，形(xing)成(cheng)產業(ye)(ye)集聚(ju)。建立以工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)主(zhu)機(ji)(ji)企業(ye)(ye)、系統(tong)集成(cheng)企業(ye)(ye)為牽引，零(ling)部(bu)件(jian)及產業(ye)(ye)服務企業(ye)(ye)協同(tong)發(fa)展的產業(ye)(ye)發(fa)展格局，實現工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)全產業(ye)(ye)鏈的可持續發(fa)展。大力(li)培育具有國際競(jing)爭力(li)的工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)骨干企業(ye)(ye)，積(ji)極(ji)發(fa)展創新型中小企業(ye)(ye)，形(xing)成(cheng)具有較(jiao)強(qiang)競(jing)爭力(li)的工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產業(ye)(ye)集群(qun)。

(三)突出(chu)區域特(te)色，推(tui)進(jin)產(chan)業(ye)布局。引導各地方根據自(zi)身條件，合理確定(ding)工業(ye)機器人產(chan)業(ye)發展模(mo)式和規模(mo)，依托(tuo)現(xian)有(you)科(ke)研制造能力、應用基(ji)礎、產(chan)業(ye)園區等特(te)點和優勢，科(ke)學謀劃，因地制宜，有(you)序推(tui)進(jin)工業(ye)機器人區域差異化發展。

(四)推動(dong)應(ying)用(yong)示范，促(cu)進(jin)轉型(xing)升級(ji)。積極利用(yong)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人技術改造提升傳(chuan)統產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)，提高生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)和(he)運行(xing)效率(lv)，推進(jin)節(jie)能(neng)減排，保(bao)障安全生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)，促(cu)進(jin)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)領域(yu)的(de)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)升級(ji)。抓好一(yi)批效果突出(chu)、帶動(dong)性(xing)強、關聯度(du)高的(de)典型(xing)應(ying)用(yong)示范工(gong)(gong)程(cheng)，在工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人用(yong)量最大(da)的(de)汽(qi)車及其(qi)零部件行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在勞動(dong)強度(du)大(da)的(de)紡(fang)織(zhi)、物流行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在危險(xian)程(cheng)度(du)高的(de)國防軍(jun)工(gong)(gong)、民爆行(xing)業(ye)(ye)(ye)和(he)對產(chan)(chan)品(pin)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)環境潔(jie)凈度(du)要求高的(de)制藥、半導(dao)體(ti)、食品(pin)等行(xing)業(ye)(ye)(ye)開展自主品(pin)牌工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人的(de)應(ying)用(yong)示范。

(五)加強總(zong)體設計，完善(shan)標(biao)(biao)準(zhun)體系。強化統籌協作，依托跨(kua)部門、跨(kua)行(xing)業的標(biao)(biao)準(zhun)化研(yan)究機制，協調(diao)推進(jin)工業機器(qi)人標(biao)(biao)準(zhun)體系建設。按照急用先立(li)(li)、共(gong)性先立(li)(li)原(yuan)則，加快基礎共(gong)性標(biao)(biao)準(zhun)、關鍵(jian)技(ji)術標(biao)(biao)準(zhun)和(he)(he)重點應(ying)用標(biao)(biao)準(zhun)的研(yan)究制定(ding)。鼓勵和(he)(he)支持國(guo)(guo)內機構積極參與國(guo)(guo)際標(biao)(biao)準(zhun)化工作，提(ti)升自(zi)主技(ji)術標(biao)(biao)準(zhun)的國(guo)(guo)際話語(yu)權(quan)。

(六)強化公共服務(wu)，創(chuang)新(xin)服務(wu)模式。不(bu)斷完善產業公共服務(wu)體系，集中人(ren)才、技術和(he)實驗條(tiao)件(jian)等(deng)資源，建(jian)(jian)立和(he)完善創(chuang)新(xin)能(neng)力強、運行機(ji)制靈活(huo)、能(neng)為產業提供強有(you)力技術支撐的(de)工業機(ji)器人(ren)設計、研發、檢(jian)測(ce)、試驗驗證(zheng)、認證(zheng)認可等(deng)公共服務(wu)平臺，推進第(di)三方檢(jian)測(ce)認證(zheng)體系的(de)建(jian)(jian)立和(he)完善。

(七)推進國(guo)(guo)際合作(zuo)，提升行業(ye)(ye)(ye)(ye)水平。加強工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人技(ji)(ji)術的國(guo)(guo)際交(jiao)流與(yu)合作(zuo)，引導國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)(ye)(ye)與(yu)國(guo)(guo)際優勢企業(ye)(ye)(ye)(ye)在工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人關(guan)鍵技(ji)(ji)術、關(guan)鍵部件、主機(ji)(ji)及系(xi)統(tong)集成等(deng)方面進行研(yan)發合作(zuo)，充分利用國(guo)(guo)際創新(xin)資源帶動(dong)自(zi)主品牌工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的發展。支持國(guo)(guo)內(nei)企業(ye)(ye)(ye)(ye)參與(yu)全球工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人市場競爭(zheng)，推動(dong)我國(guo)(guo)自(zi)主技(ji)(ji)術和(he)標(biao)準走出去(qu)。

三、保障措施(shi)

(一)加強統(tong)籌(chou)協(xie)調(diao)。建立(li)跨(kua)(kua)部(bu)門、跨(kua)(kua)行(xing)業(ye)、跨(kua)(kua)區域、軍(jun)地之間的(de)(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)發展統(tong)籌(chou)協(xie)調(diao)機(ji)制，研究重大問(wen)題，協(xie)調(diao)制定政策措施和(he)(he)行(xing)動計劃，形(xing)成資源共享、協(xie)同推(tui)進的(de)(de)工作(zuo)格局。加強工業(ye)機(ji)器人(ren)相(xiang)關規劃、產(chan)業(ye)化專項等的(de)(de)銜(xian)接協(xie)調(diao)，積極支持(chi)工業(ye)機(ji)器人(ren)重大應用示范和(he)(he)產(chan)業(ye)化項目，強化產(chan)業(ye)鏈(lian)配套和(he)(he)區域分工合作(zuo)。

(二)營造良好發展環境。建(jian)(jian)立(li)(li)(li)健(jian)全(quan)有利于工業(ye)機器人創新激勵、推(tui)廣(guang)應用(yong)、有序競爭的(de)政策體系。建(jian)(jian)立(li)(li)(li)產需對接的(de)長效機制，通過發布供需信息、供需現場(chang)(chang)對接、工藝技術培訓等工作，推(tui)動自(zi)主品牌工業(ye)機器人的(de)市場(chang)(chang)應用(yong)。研究制定(ding)工業(ye)機器人產品推(tui)薦目(mu)錄，鼓勵用(yong)戶采(cai)用(yong)自(zi)主品牌機器人，提(ti)升自(zi)主品牌的(de)市場(chang)(chang)認知度。研究建(jian)(jian)立(li)(li)(li)鼓勵多元資本公平進入(ru)、平等競爭的(de)工業(ye)機器人市場(chang)(chang)準入(ru)機制。

(三)加(jia)強財稅政策支持(chi)。利用現有高(gao)檔數控機(ji)床與基礎制(zhi)造(zao)(zao)裝備科技(ji)重大(da)專項(xiang)、智(zhi)能制(zhi)造(zao)(zao)裝備專項(xiang)、技(ji)術改造(zao)(zao)專項(xiang)等資(zi)金渠(qu)道和(he)重大(da)技(ji)術裝備進口(kou)稅收(shou)政策，并積極開拓(tuo)新(xin)的政策和(he)資(zi)金渠(qu)道，鼓勵和(he)引(yin)導企業(ye)加(jia)大(da)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)關鍵核心技(ji)術研發(fa)和(he)產業(ye)化投入，提升自主品(pin)牌(pai)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的質(zhi)量和(he)可靠性。

(四(si))發(fa)揮行(xing)業(ye)組織(zhi)作(zuo)用。充分(fen)利用行(xing)業(ye)協(xie)會(hui)、產業(ye)聯盟在(zai)行(xing)業(ye)協(xie)調、行(xing)業(ye)自律、信息交流、政策研(yan)究(jiu)、咨詢評估、國際(ji)交流與合(he)作(zuo)等(deng)方(fang)面的(de)優勢，維(wei)護(hu)自主品牌(pai)工業(ye)機器人(ren)企(qi)業(ye)在(zai)國際(ji)競(jing)爭中(zhong)的(de)合(he)法權(quan)益，完善公平競(jing)爭規則，推動行(xing)業(ye)健康發(fa)展(zhan)。及時掌握行(xing)業(ye)動態和發(fa)展(zhan)趨勢，解決行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)中(zhong)出現的(de)新(xin)問(wen)題。

(五)加強人(ren)才(cai)隊伍建(jian)設。建(jian)立多層次多類型的工業機器人(ren)人(ren)才(cai)培(pei)(pei)養(yang)和服務(wu)體系。支持相關高校和科(ke)研(yan)院(yuan)所加強多學科(ke)交叉(cha)整(zheng)合，加快(kuai)培(pei)(pei)養(yang)工業機器人(ren)相關專業人(ren)才(cai)。依(yi)托國(guo)家(jia)重大專項、科(ke)技計劃、示(shi)范工程和重點企(qi)業，培(pei)(pei)養(yang)工業機器人(ren)高層次人(ren)才(cai)和領(ling)軍人(ren)才(cai)。加快(kuai)引(yin)進工業機器人(ren)高層次人(ren)才(cai)，完善配套服務(wu)，鼓勵(li)海外專業人(ren)才(cai)回國(guo)或來華創(chuang)業。

各(ge)地可按照本意見要(yao)求，結(jie)合(he)實際研究(jiu)制定適合(he)本地區工業機器(qi)人發(fa)展的具(ju)體實施方案、行動計劃和配套政策措施，加強溝(gou)通協調(diao)，抓好措施落實，確保(bao)取得實效。